Düz rulmanlar və ya qollu rulmanlar kimi də tanınan kollar, iki hərəkət edən hissə arasında sürtünməni azaltmaq üçün nəzərdə tutulmuş silindrik komponentlərdir.Onlar adətən bürünc, mis, polad və ya plastik kimi materiallardan hazırlanır.Fırlanan və ya sürüşən valları, çubuqları və ya digər mexaniki komponentləri dəstəkləmək və istiqamətləndirmək üçün kollar korpusa və ya korpusa daxil edilir.