Mil, fırlanma və ya fırlanma hərəkəti üçün istifadə olunan ümumi mexaniki hissə növüdür. O, adətən fırlanma qüvvələrini dəstəkləmək və ötürmək üçün istifadə olunur və sənaye, avtomobil, aerokosmik və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. Şaftın dizaynı müxtəlif ehtiyaclara görə dəyişə bilər, forma, material və ölçü baxımından çox müxtəlifdir.